Study on Optimum Curve Driving of Four-row Tracked Vehicle in Soft Ground using Multi-body Dynamics
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Unmanned Tracked Ground Vehicle for Natural Environments
The deployment of an autonomous and teleoperated vehicle in tropical environments presents numerous challenges due to the extreme conditions encountered. This paper presents the transformation of a M113 Armoured Personnel Carrier into an autonomous and teleoperated vehicle for operation in jungle-like conditions. The system was partitioned into functional systems: Vehicle Control/Mobility, Pilo...
متن کاملPath Tracking Control of Tracked Vehicle on Soft Cohesive Soil
This paper deals with path tracking control of tracked vehicle on extremely soft cohesive soil. The dynamics of tracked vehicle is very complex and nonlinear because of the slippage of vehicle and the soil shearing. For the purpose of control of tracked vehicle we adopted simplified approaches. The vehicle is modeled as single-body vehicle. Two kinds of PD (Proportional-Differential) controller...
متن کاملthe effect of traffic density on the accident externality from driving the case study of tehran
در این پژوهش به بررسی اثر افزایش ترافیک بر روی تعداد تصادفات پرداخته شده است. به این منظور 30 تقاطع در شهر تهران بطور تصادفی انتخاب گردید و تعداد تصادفات ماهیانه در این تقاطعات در طول سالهای 89-90 از سازمان کنترل ترافیک شهر تهران استخراج گردید و با استفاده از مدل داده های تابلویی و نرم افزار eviews مدل خطی و درجه دوم تخمین زده شد و در نهایت این نتیجه حاصل شد که تقاطعات پر ترافیک تر تعداد تصادفا...
15 صفحه اولOptimum driving a Z-pinch for soft X-Ray lasers
A capillary plasma z-pinch as an alternative active medium of soft X-Ray lasers was studied experimentally and theoretically. The theoretical analysis was based on the self consistent solution of the so called “snow plow” model. The dynamics of pinched plasma is determined by the capillary parameters and by the time dependence of electrical current passing through it. The current time dependenc...
متن کاملthe study of bright and surface discrete cavity solitons dynamics in saturable nonlinear media
امروزه سالیتون ها بعنوان امواج جایگزیده ای که تحت شرایط خاص بدون تغییر شکل در محیط منتشر می-شوند، زمینه مطالعات گسترده ای در حوزه اپتیک غیرخطی هستند. در این راستا توجه به پدیده پراش گسسته، که بعنوان عامل پهن شدگی باریکه نوری در آرایه ای از موجبرهای جفت شده، ظاهر می گردد، ضروری است، زیرا سالیتون های گسسته از خنثی شدن پراش گسسته در این سیستم ها بوسیله عوامل غیرخطی بوجود می آیند. گسستگی سیستم عامل...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Ocean Engineering and Technology
سال: 2014
ISSN: 1225-0767
DOI: 10.5574/ksoe.2014.28.2.167